[发明专利]一种基于卷积视觉识别消防机器人在审
申请号: | 202110768085.8 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113648570A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 陈日军;龚凡;冼家铭;苏宝乐 | 申请(专利权)人: | 广州理工学院 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C19/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/38;F24F8/95;F24F8/133 |
代理公司: | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人: | 王宇 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于卷积视觉识别消防机器人,包括机器人本体;所述机器人本体包括底盘;所述底盘的底部连接有驱动机构和第一支撑组件,所述底盘的顶部两侧分别连接有第一灭火机构和第二灭火机构;所述驱动机构通过十字型支架与所述底盘的底端连接;所述驱动机构包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件以及第四移动组件;所述第一移动组件、所述第二移动组件、所述第三移动组件以及所述第四移动组件分别转动连接于所述十字型支架的四端;所述第一支撑组件设于所述十字形支架的中轴线上且与所述十字形支架转动连接;本申请不仅提高了所述消防机器人的适用范围,而且提高了灭火效率,还具有良好的经济适用性和使用性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 卷积 视觉 识别 消防 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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