[发明专利]一种基于卷积视觉识别消防机器人

权利要求书

1.一种基于卷积视觉识别消防机器人，其特征在于，包括机器人本体；

所述机器人本体包括底盘；

所述底盘的底部连接有驱动机构和第一支撑组件，所述底盘的顶部两侧分别连接有第一灭火机构和第二灭火机构；

所述驱动机构通过十字型支架与所述底盘的底端连接；

所述驱动机构包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件以及第四移动组件；

所述第一移动组件、所述第二移动组件、所述第三移动组件以及所述第四移动组件分别转动连接于所述十字型支架的四端；

所述第一支撑组件设于所述十字形支架的中轴线上且与所述十字形支架转动连接；

所述第一移动组件、所述第二移动组件、所述第三移动组件、所述第四移动组件以及所述第一支撑组件均能沿所述机器人本体的移动方向相对所述底盘转动从而使得所述底盘抬升或下降。

2.如权利要求1所述的一种基于卷积视觉识别消防机器人，其特征在于，所述第一移动组件、所述第二移动组件、所述第三移动组件以及所述第四移动组件均包括移动轮和两组连接臂；

所述移动轮设于相邻的两组所述连接臂之间且所述移动轮的中轴线上固定连接有转动轴；

两组所述连接臂靠近所述移动轮的一端分别与所述转动轴的两端转动连接，两组所述连接臂远离所述移动轮的一端与所述十字型支架的一端转动连接。

3.如权利要求1所述的一种基于卷积视觉识别消防机器人，其特征在于，所述第一灭火机构包括供球组件、推球组件和发球组件；

所述供球组件、所述推球组件以及所述发球组件均连接于所述底盘的顶部。

4.如权利要求3所述的一种基于卷积视觉识别消防机器人，其特征在于，所述供球组件包括筒体和出球导管；

所述筒体内设容腔；所述容腔内设有导轨和旋转轴；

所述导轨沿所述筒体的轴线方向螺旋设置在所述筒体的内壁上；

所述旋转轴转动连接于所述容腔的底端中心处且所述旋转轴沿周向连接有推板；

所述出球导管的一端与所述容腔相连通并与所述导轨相对接，所述出球导管的另一端设于所述筒体外且位于所述筒体与所述发球组件之间。

5.如权利要求4所述的一种基于卷积视觉识别消防机器人，其特征在于，所述发球组件包括第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和第四转动臂；

所述第一转动臂竖直连接于所述底盘的上表面，所述第一转动臂远离所述底盘的一端转动连接有所述第二转动臂，所述第二转动臂远离所述第三转动臂的一端转动连接有所述第三转动臂，所述第三转动臂远离所述第二转动臂的一端垂直连接有托球板；

所述托球板靠近所述出球导管的一侧设有两个摩擦柱；

两个所述摩擦柱与所述托球板转动连接且两个所述摩擦柱之间间隔为所述灭火球的发射通道。

6.如权利要求1所述的一种基于卷积视觉识别消防机器人，其特征在于，所述第二灭火机构包括第一水箱、第二水箱和第三水箱；

所述第一水箱、所述第二水箱以及所述第三水箱均连接于所述底盘的顶部；

所述第一水箱的顶部连接有入水管道，所述第一水箱的底部通过第一水管与所述第二水箱相连通，所述第二水箱的顶部通过第二水管与所述第三水箱相连通，所述第三水箱的底部连接有出水管道。

7.如权利要求6所述的一种基于卷积视觉识别消防机器人，其特征在于，所述第二灭火机构还包括三通；

所述三通包括第一端口、第二端口和第三端口；

所述第二水箱的底端与所述第一端口相连通，所述第三水箱的底端与所述第二端口相连通，所述出水管道与所述第三端口相连通。