[发明专利]成像系统以及相关成像方法在审
申请号: | 202110766336.9 | 申请日: | 2021-07-07 |
公开(公告)号: | CN113489858A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 李宗德;王浩任;张继宗 | 申请(专利权)人: | 曜芯科技有限公司 |
主分类号: | H04N1/00 | 分类号: | H04N1/00 |
代理公司: | 北京天驰君泰律师事务所 11592 | 代理人: | 孟锐 |
地址: | 中国台湾台北市中*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本申请公开了一种成像系统以及相关成像方法。所述成像系统包括:飞行时间传感器,包括:像素阵列;深度信息估计单元,用来读取所述像素阵列并据以得到所述多个反射光点的飞行时间以进行深度信息估计;二维图像传感器;光流估计单元;以及深度信息建立单元;其中所述光流估计单元针对所述二维图像传感器在第一时间得到的第一二维视频帧以及在所述第一时间之后的第二时间得到的第二二维视频帧进行光流估计以产生光流估计结果,以及所述深度信息建立单元依据所述光流估计结果以及所述飞行时间传感器在所述第一时间得到的第一深度视频帧产生对应所述第二时间的第二深度视频帧。 | ||
搜索关键词: | 成像 系统 以及 相关 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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