[发明专利]成像系统以及相关成像方法

说明书

本申请公开了一种成像系统以及相关成像方法。所述成像系统包括：飞行时间传感器，包括：像素阵列；深度信息估计单元，用来读取所述像素阵列并据以得到所述多个反射光点的飞行时间以进行深度信息估计；二维图像传感器；光流估计单元；以及深度信息建立单元；其中所述光流估计单元针对所述二维图像传感器在第一时间得到的第一二维视频帧以及在所述第一时间之后的第二时间得到的第二二维视频帧进行光流估计以产生光流估计结果，以及所述深度信息建立单元依据所述光流估计结果以及所述飞行时间传感器在所述第一时间得到的第一深度视频帧产生对应所述第二时间的第二深度视频帧。

技术领域

本申请涉及一种传感系统，尤其涉及一种成像系统以及相关成像方法。

背景技术

飞行时间(time of flight，TOF)测距技术通过从发射端连续发送光信号至目标物，并在接收端接收从目标物返回的光信号，从而计算光信号从发射端返回接收端的飞行时间，得到目标物与发射端/接收端之间的距离。飞行时间测距技术大致可以分为点光源与面光源两种不同方案，其中点光源的方案能将能量集中在有限数目的光斑，较适用于远距离的应用。本申请针对点光源的方案加以改良，在不影响飞行时间测距技术的准确度的前提下，满足低耗能的需求。

发明内容

本申请的目的之一在于公开一种成像系统以及相关电子装置及成像系统的操作方法，来解决上述问题。

本申请的一实施例公开了一种成像系统，包括：飞行时间传感器，包括：像素阵列，所述像素阵列用来传感由目标物反射至所述像素阵列的光反射信号，所述光反射信号包含多个反射光点，所述多个反射光点击中所述像素阵列中的多个像素；深度信息估计单元，用来读取所述像素阵列并据以得到所述多个反射光点的飞行时间以进行深度信息估计；二维图像传感器，用来进行二维视频帧传感；光流估计单元，用来针对所述二维图像传感器在不同时间得到的不同二维视频帧进行光流估计；以及深度信息建立单元，耦接至所述光流估计单元以及所述深度信息估计单元；其中所述光流估计单元针对所述二维图像传感器在第一时间得到的第一二维视频帧以及在所述第一时间之后的第二时间得到的第二二维视频帧进行光流估计以产生光流估计结果，以及所述深度信息建立单元依据所述光流估计结果以及所述飞行时间传感器在所述第一时间得到的第一深度视频帧产生对应所述第二时间的第二深度视频帧。

本申请的一实施例公开了一种成像方法，包括：在第一时间进行二维视频帧传感以得到第一二维视频帧；在所述第一时间传感光反射信号以进行深度信息估计，以得到第一深度视频帧；在所述第一时间之后的第二时间进行二维视频帧传感以得到第二二维视频帧；针对所述第一二维视频帧以及所述第二二维视频帧进行光流估计以产生光流估计结果；以及依据所述光流估计结果以及所述第一深度视频帧产生对应所述第二时间的第二深度视频帧。

本申请所公开的成像系统及相关成像方法能降低功耗及/或提升三维估计的效能。

附图说明

图1为本申请的成像系统的第一实施例的示意图。

图2a为利用本申请的成像系统在第一时间得到的第一二维视频帧及对其抽取特征的示意图。

图2b为利用本申请的成像系统在第二时间得到的第二二维视频帧及对其抽取特征的示意图。

图3a为利用本申请的成像系统在第一时间得到的第一深度视频帧的示意图。

图3b为利用本申请的成像系统在第二时间产生的第二深度视频帧的第一实施例的示意图。

图4a为未进行深度补偿得到的深度视频帧的示意图。

图4b为利用本申请的成像系统进行深度补偿得到的深度视频帧的示意图。

图5为本申请的成像系统的第二实施例的示意图。

具体实施方式