[发明专利]一种用于智能产线的多模态力控无损抓取装置在审
| 申请号： | 202110765718.X | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113618709A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 戴雨欣;俞一帆;胡茂新;冯毅萍 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/12;B25J19/02;B25J19/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 高燕 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能产线的多模态力控无损抓取装置，包括：双目图像采集器、力控抓手机械组件及控制系统；力控抓手机械组件上设有超声传感器、红外探测模块、薄膜压力传感器；双目图像采集器用于采集目标物的双目二维彩色图像信息；超声传感器采集机械爪与桌面的距离；红外探测模块采集灰度信息，用于判断二指机械爪是否抓紧目标物；薄膜压力传感器采集二指机械爪与目标物之间的压力信息；控制系统根据双目图像采集器、超声传感器、红外探测模块和薄膜压力传感器所采集的信息，控制力控抓手机械组件对目标物的无损抓取。本发明的多模态力控无损抓取装置综合视觉信息、力反馈信息和红外探测信息，实现多级力控，可配合机械臂实现无损抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 多模态力控 无损 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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