[发明专利]水下机器人及其镜头去污方法有效
| 申请号： | 202110764838.8 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113247221B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;赵国腾;侯明波;张增虎;闫昊;马玉斌 | 申请（专利权）人： | 深之蓝海洋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 刘兴;项荣 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供一种水下机器人及其镜头去污方法。一种水下机器人包括机器人本体、相机和动力定位系统，所述相机设置于所述机器人本体；所述动力定位系统包括：至少一个去污推进器，相邻设置于所述相机，所述至少一个去污推进器的出水方向朝向所述相机的镜头；运动推进器，设置于所述机器人本体；位姿测量分系统，收集所述水下机器人的位姿信息，并收集每个去污推进器和所述运动推进器的推进器状态信息；位姿控制器，连接每个去污推进器和所述运动推进器。本申请的水下机器人能够在不干扰自身的水声设备的条件下实现镜头利用推进器去污。进一步地，本申请的水下机器人能够在不干扰自身的水声设备、保持位置和姿态稳定的条件下实现镜头自动去污。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 及其 镜头 去污 方法 | ||
【主权项】：
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