[发明专利]基于WINCE平台的运动控制器的编码解码及轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202110762755.5 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113561173B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 冯艳丽 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 汪海艳 |
| 地址： | 710100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于WINCE平台的运动控制器的编码解码及轨迹规划方法。解决目前基于第三方的独立编码解码执行系统因在移植过程中存在与不同工业机器人控制系统不兼容，而导致运动控制器软件移植难度大的问题，以及因包含基于第三方的独立编码解码执行系统而导致的运动控制器响应速度低的问题。运动控制器包括PC机，运行在PC机上的WINCE系统及运行在WINCE系统上的运动控制器模块；在运动控制器模块可实现自定义运动指令的编码、解码及轨迹规划。通过把逻辑控制功能和工业机器人的运动指令系统统一在一种语言之中，不需要依赖第三方运动指令编译器和执行器，简化了程序的编写，加快了运动指令的编译执行效率，提高了WINCE平台运动控制器的响应性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 wince 平台 运动 控制器 编码 解码 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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