[发明专利]安防雷达的多目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 202110762057.5 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113514824B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 曹林;郑丹阳;赵宗民;王东峰 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 侯天印;郝博 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安防雷达的多目标跟踪方法及装置，方法包括：获得当前扫描周期中多个目标状态信息和量测状态信息；根据所述多个目标状态信息和量测状态信息，生成概率图模型，所述概率图模型包含多个叶节点，每个叶节点对应关联变量；利用消息更新规则确定概率图模型中各叶节点发送给相邻层叶节点的消息；根据所述各叶节点发送给相邻层叶节点的消息，利用变分推断算法建立贝叶斯自由能目标函数；根据所述贝叶斯自由能目标函数，进行安防雷达的多目标跟踪。本发明可以进行安防雷达的多目标跟踪，在保证抗干扰能力的同时有效提高运算速度，保证雷达在跟踪时的实时性，避免在跟踪临近目标的过程中会出现航迹合并的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 多目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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