[发明专利]一种可自动折叠的水空两栖多旋翼飞行器及其工作方法有效
| 申请号： | 202110761495.X | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113753220B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 魏小辉;宋佳翼;孔德旭;孙浩;尹乔之 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C3/56;B64C35/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动折叠的水空两栖多旋翼飞行器及其工作方法，包括飞行器主体，旋翼折叠模块、旋翼和水下动力模块，该飞行器主体为中央平台，内部设有为水下动力模块提供动力的控制盒及能源；该飞行器主体周围均布若干个旋翼折叠模块，旋翼折叠模块为多旋翼飞行器提供升力，在空中飞行模式下旋转至与该飞行器主体垂直并展开旋翼，在水面航行模式下旋转至与该飞行器主体平行并收起旋翼，同时启动水下动力模块。本发明公开的多旋翼飞行器具有低空飞行、水面航行两种状态并使旋翼收放自动化，使多旋翼飞行器在水利领域或集群使用的场景下更具实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 折叠 两栖 多旋翼 飞行器 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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