[发明专利]一种阻抗匹配时延稳定性条件的计算方法在审
申请号: | 202110758157.0 | 申请日: | 2021-07-05 |
公开(公告)号: | CN113504724A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 郭剑辉;裔萍 | 申请(专利权)人: | 江苏济邦智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G06F30/27 |
代理公司: | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人: | 罗炳锋 |
地址: | 226000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种阻抗匹配时延稳定性条件的计算方法,属于阻抗技术领域,该阻抗匹配时延稳定性条件的计算方法,包括以下步骤:S1、对双边遥操作系统进行建模,S2、阻抗匹配,阻抗控制器是为主端设计的,开环控制器是为从端设计的,设置主机的目标阻抗。一种阻抗匹配时延双边遥操作的稳定性条件的计算方法,该方法针对阻抗匹配的具有通信时延的双边遥操作系统,通过数学公式推导得到误差的显示表达式,从而计算出稳定条件的精确时延区间,因此,可以方便地计算出双边遥操作的精确稳定性条件,与其他计算复杂和证明能力有限的时域稳定性方法相比,可以获得充分必要的精确稳定性条件,具有计算更简单、结果更精准、解唯一等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 阻抗匹配 稳定性 条件 计算方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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