[发明专利]一种电阻自感知力和位移的SMA丝驱动夹持器有效
| 申请号： | 202110757096.6 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113459134B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 裴永臣;王宝华;关景晗;吴继托;隋文超 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 周锦全 |
| 地址： | 130010 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电阻自感知力和位移的SMA丝驱动夹持器，主要由机架导轨部件、通电端部件、弹簧、SMA丝、锁紧环、固定端部件、移动端部件以及测量端部件组成。各部件及锁紧环安装于导轨上，除移动端部件均用锁紧环锁紧，SMA丝两端用铜片夹紧，中间部分安装在滑轮凹槽内，弹簧安装在移动端部件与测量端部件之间。通电时SMA丝收缩夹持器夹紧物体，断电后在弹簧辅助下SMA丝回复原长释放物体，由此完成物体的夹持动作，通过实时采集工作过程中SMA丝的电阻变化，来确定夹持器的夹持力和位移，同时与期望夹持力和位移作比较，再反馈给控制装置，可进一步调节夹持力与位移，采用力传感器和激光位移传感器直接测量夹持力和位移，可验证电阻自感知的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电阻 感知 位移 sma 驱动 夹持 | ||
【主权项】：
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