[发明专利]机器人建图算法精度仿真测评方法在审
| 申请号： | 202110757015.2 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113688496A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 沈文婷;孙竞 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01C21/32 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人建图算法精度仿真测评方法，搭建机器人仿真环境，包含仿真机器人、仿真传感器、仿真场景，将机器人建图算法与仿真系统对接；在仿真场景内随机选取若干关键点作为比对点；提取建图算法建图后算法中对应的关键点位置坐标与仿真系统中真实值进行精度比对，取平均值作为建图算法的建图精度值。本发明方法实现了用仿真手段对建图算法精度进行测评，解决了不同种类机器人建图算法精度的测评问题，特别对同类型不同厂家或品牌机器人的不同建图算法，提供了可以进行相互比较又杜绝作弊的公平方案和手段，同时提高了测评效率、节约了测评时间和花费。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 算法 精度 仿真 测评 方法 | ||
【主权项】：
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