[发明专利]控制装置及控制方法以及车辆在审
申请号: | 202110756944.1 | 申请日: | 2021-07-05 |
公开(公告)号: | CN113911135A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 阿迪提亚·马哈扬;熊野孝保;安井裕司 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W30/18 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;霍玉娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种控制装置及控制方法以及车辆,该控制装置具备:计划部,其计划移动体的行动;获取部,其获取开始行动的评价值;以及判定部,当在第一时刻下获取的评价值满足第一条件且在比第一时刻靠后的第二时刻下获取的评价值满足第二条件的情况下,该判定部判定为开始行动。第二条件比第一条件严格。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 方法 以及 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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