[发明专利]一种管道机器人有效
| 申请号： | 202110756925.9 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113606425B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 丁铮;李震;王亦军 | 申请（专利权）人： | 宝宇（武汉）激光技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/10;F16L101/12;F16L101/16;F16L101/30 |
| 代理公司： | 武汉大楚知识产权代理事务所(普通合伙) 42257 | 代理人： | 徐杨松;高源 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种管道机器人，包括：通轴，其一端与动力组件相固定，其上和/或动力组件上可拆地设置喷涂枪头或激光组件；视觉识别模块，设置于动力组件上，用以采集管道管壁图像信息，并进行图像识别；主控单元，分别与视觉识别模块、动力组件电连接，以及与喷涂设备或激光组件电连接。有益效果是：根据实际需求搭载喷涂枪头或激光组件，然后对应外接涂料供给设备和激光输入设备，可完成管道内部自主防腐喷涂工作，或管道内部自主清洗工作；设备可实现作业过程远程实时监控；结合视觉技术，实现管道内壁智能定向清洗或喷涂，效率高，省电节能；可应用于直径80‑400mm的管道爬行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝宇（武汉）激光技术有限公司，未经宝宇（武汉）激光技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110756925.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种除磷吸附剂及其制备方法和应用
- 下一篇：一种道路养护用道路覆膜设备
