[发明专利]一种车道线的检测方法在审
| 申请号： | 202110756893.2 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113449659A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 赵志国;孙中 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 223000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线的检测方法，具体包括：利用高斯金字塔来减少图像噪声和细节；设定感兴趣区域并对其进行灰度化处理；采用canny边缘检测和改进的Harris角点检测对图像进行角点检测，并对检测到角点进行去除；提取图像中线段的斜率和宽度特征；采用限制线段角度条件对图像中的若干线段进行去除；采用最小二乘法拟合的方法输出车道线。本发明具有很好的鲁棒性，通过建立高斯金字塔有效的降低图像的噪声和计算的复杂度，Harris角点检测和限制线段角度条件的算法，有效减少因阴影、裂缝和滑痕等对道路车道线检测的干扰，从而提高车道线检测的准确性，本发明方法具有广泛的应用前景和实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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