[发明专利]目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器有效
| 申请号： | 202110753719.2 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113397444B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 符招永;庞文标;雷志皓;袁钱兵;岳昌鹏;张博超 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种目标障碍物的识别方法、清扫机器的控制方法和处理器。该识别方法包括：获取清扫机器中的目标检测设备的检测信号，检测信号随着清扫机器的机身高度变化而变化，目标检测设备安装在清扫机器的本体结构上；根据检测信号的大小，确定清扫机器前方是否存在目标障碍物，目标障碍物为清扫机器可跨越的障碍物。该方法中，当检测信号的大小的变化超出一定数值时，就认为清扫机器处于跨越状态，即前方有目标障碍物，正处于跨越该目标障碍物的跨越模式。因此，该方法通过检测信号的大小就可以准确地判断出前方是否存在目标障碍物，解决了现有技术中的清扫机器难以准确识别可跨越的低矮障碍物的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 障碍物 识别 方法 清扫 机器 控制 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110753719.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种吨包吸空装置
- 下一篇：一种高维删失数据下预测癌症预后风险的系统和方法
