[发明专利]含有不可控事件自动制造系统的控制方法有效
| 申请号： | 202110753595.8 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113359650B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 冉宁;雷帅帅;郝晋渊;郝真鸣 | 申请（专利权）人： | 河北大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112 | 代理人： | 胡素梅 |
| 地址： | 071002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种含有不可控事件自动制造系统的控制方法。该方法包括如下步骤：①根据自动制造系统的生产关系，构建相应的Petri网模型；②根据实际生产关系，给出步骤①中Petri网模型应满足的约束性条件(w,k)；③根据步骤①的模型将步骤②的禁止状态问题转换为整数线性规划问题；④求解步骤③的整数线性规划问题，得到允许线性约束；⑤根据步骤④得到的结果，利用库所不变量方法在原模型中直接设计控制器。本发明能够有效解决含不可控事件自动制造系统的禁止状态问题，实现对多种自动制造系统的控制，降低对系统控制的成本和难度。 | ||
| 搜索关键词： | 含有 可控 事件 自动 制造 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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