[发明专利]底盘悬架系统、底盘及机器人在审
| 申请号： | 202110753171.1 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113371069A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 彭耀锋;马文成;金鑫;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/11 | 分类号： | B62D21/11;B62D57/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种底盘悬架系统、底盘及机器人，包括：底盘骨架、独立悬架及连杆悬架。所述独立悬架包括第一减震点及第一铰接点，所述第一铰接点用于安装前从动轮，所述第一减震点低于所述底盘骨架并连接于所述前从动轮，通过所述独立悬架可使所述前从动轮相对于所述底盘骨架摆动；连杆悬架，所述连杆悬架包括第二减震点、第二铰接点及第三铰接点，所述第二铰接点用于安装驱动轮，所述第二减震点低于所述底盘骨架并连接于所述驱动轮，所述第三铰接点用于安装后从动轮，通过所述连杆悬架可使所述驱动轮摆动并使所述后从动轮相对于所述底盘骨架隔空摆动。该底盘悬架系统可用于机器人中，能够保证机器人过不平整路面时的稳定性，减震效果佳。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 悬架 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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