[发明专利]一种叶菜有序收获自动对行装置及方法和收获机在审
| 申请号： | 202110752114.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113348862A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 毛罕平;苏小梅;韩绿化;彭海涛;任坤;王要;何倍倍 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种叶菜有序收获自动对行装置及方法和收获机，包括作物行检测总成、收获机姿态检测总成、转向执行机构和控制系统；所述作物行检测总成检测收获机前端中心相对叶菜行的偏移量，收获机姿态检测总成检测收获机的姿态信息包括航向偏角和转向偏角，通过收获机转向模型确定转向轮的转向角，控制系统控制转向执行机构完成收获机的自动对行。叶菜收获机作业时，根据实时传输的偏移量信号以及收获机的姿态反馈信号进行实时调整，进而实现收获机的自动对行和叶菜的有序收获功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有序 收获 自动 行装 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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