[发明专利]一种自动驾驶测试方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110749482.0 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113408141A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李建平;李丹 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶测试方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶等人工智能技术领域。具体方案为：获取自动驾驶车辆的真实道路测试数据；基于真实道路测试数据中目标语义场景下的N个数据片段，生成N个仿真场景，N为正整数；在N个仿真场景下运行自动驾驶算法进行测试，得到在N个仿真场景下第一测试指标的结果；根据在N个仿真场景下第一测试指标的结果，确定在目标语义场景下的目标测试结果。无需人工设计场景以及在人工设计的场景下测试，而是根据真实道路测试数据中目标语义场景下的N个数据片段生成N个仿真场景，在N个仿真场景下进行测试，得到在目标语义场景下的目标测试结果，可提高在目标语义场景下的试效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 测试 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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