[发明专利]一种自动驾驶测试方法、装置及电子设备

说明书

本公开提供了一种自动驾驶测试方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶等人工智能技术领域。具体方案为：获取自动驾驶车辆的真实道路测试数据；基于真实道路测试数据中目标语义场景下的N个数据片段，生成N个仿真场景，N为正整数；在N个仿真场景下运行自动驾驶算法进行测试，得到在N个仿真场景下第一测试指标的结果；根据在N个仿真场景下第一测试指标的结果，确定在目标语义场景下的目标测试结果。无需人工设计场景以及在人工设计的场景下测试，而是根据真实道路测试数据中目标语义场景下的N个数据片段生成N个仿真场景，在N个仿真场景下进行测试，得到在目标语义场景下的目标测试结果，可提高在目标语义场景下的试效果。

技术领域

本公开涉及计算机技术中的自动驾驶等人工智能技术领域，尤其涉及一种自动驾驶测试方法、装置及电子设备。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆越来越多，也越来越智能。自动驾驶算法在实际运行过程中会遇到非常复杂多样的场景，需要对自动驾驶算法进行场景下的测试。

目前，常采用的方法是仿真测试，在仿真测试过程中，主要是通过在人工设计的场景下进行自动驾驶算法测试。

发明内容

本公开提供一种自动驾驶测试方法、装置及电子设备。

第一方面，本公开一个实施例提供一种自动驾驶测试方法，所述方法包括：

获取自动驾驶车辆的真实道路测试数据；

基于所述真实道路测试数据中目标语义场景下的N个数据片段，生成N个仿真场景，N为正整数；

在所述N个仿真场景下运行自动驾驶算法进行测试，得到在所述N个仿真场景下第一测试指标的结果；

根据在所述N个仿真场景下所述第一测试指标的结果，确定在所述目标语义场景下的目标测试结果。

在本实施例的自动驾驶测试方法中，无需人工设计场景以及在人工设计的场景下测试，而是根据真实道路测试数据中目标语义场景下的N个数据片段，生成N个仿真场景，用于自动驾驶仿真测试，而且是通过在所述N个仿真场景下运行自动驾驶算法进行测试，得到在所述N个仿真场景下第一测试指标的结果，根据在所述N个仿真场景下所述第一测试指标的结果，确定在所述目标语义场景下的目标测试结果，也即是可实现在特定语义场景(即目标语义场景)下的自动驾驶测试，如此，可提高在特定语义场景下自动驾驶测试效果。

第二方面，本公开一个实施例提供一种自动驾驶测试装置，所述装置包括：

测试数据获取模块，用于获取自动驾驶车辆的真实道路测试数据；

生成模块，用于基于所述真实道路测试数据中目标语义场景下的N个数据片段，生成N个仿真场景，N为正整数；

测试模块，用于在所述N个仿真场景下运行自动驾驶算法进行测试，得到在所述N个仿真场景下第一测试指标的结果；

确定模块，用于根据在所述N个仿真场景下所述第一测试指标的结果，确定在所述目标语义场景下的目标测试结果。

第三方面，本公开一个实施例还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开如第一方面提供的自动驾驶测试方法。

第四方面，本公开一个实施例还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开如第一方面提供的自动驾驶测试方法。