[发明专利]一种自动驾驶测试方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种自动驾驶测试方法，该方法包括：

获取自动驾驶车辆的真实道路测试数据；

基于所述真实道路测试数据中目标语义场景下的N个数据片段，生成N个仿真场景，N为正整数；

在所述N个仿真场景下运行自动驾驶算法进行测试，得到在所述N个仿真场景下第一测试指标的结果；

根据在所述N个仿真场景下所述第一测试指标的结果，确定在所述目标语义场景下的目标测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述N个仿真场景下运行自动驾驶算法进行测试，得到在所述N个仿真场景下第一测试指标的结果，包括：

在所述N个仿真场景下运行自动驾驶算法进行测试，获得在所述N个仿真场景下所述自动驾驶算法的输出数据；

通过在所述N个仿真场景下所述自动驾驶算法的输出数据，计算在所述N个仿真场景下第一测试指标的结果。

3.根据权利要求1所述的方法，所述根据在所述N个仿真场景下所述第一测试指标的结果，确定在所述目标语义场景下的目标测试结果，包括：

对所述N个仿真场景下所述第一测试指标的结果进行汇总，确定在所述目标语义场景下第二测试指标的结果，所述第二测试指标与所述第一测试指标对应且数量相同，所述目标测试结果包括所述第二测试指标的结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取自动驾驶车辆的真实道路测试数据之后，还包括：

对所述真实道路测试数据进行语义切分，得到所述目标语义场景的N个数据片段；

其中，任意两个数据片段之间在时间上不重叠。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，目标数据片段包括所述自动驾驶车辆感知的片段环境信息以及以下至少一项信息：

片段起始时间和片段终止时间；

所述自动驾驶车辆的片段起始位置以及在所述片段起始位置的运动状态信息；

片段高精地图信息；

其中，所述目标数据片段为所述N个数据片段中的任一片段。

6.一种自动驾驶测试装置，所述装置包括：

测试数据获取模块，用于获取自动驾驶车辆的真实道路测试数据；

生成模块，用于基于所述真实道路测试数据中目标语义场景下的N个数据片段，生成N个仿真场景，N为正整数；

测试模块，用于在所述N个仿真场景下运行自动驾驶算法进行测试，得到在所述N个仿真场景下第一测试指标的结果；

确定模块，用于根据在所述N个仿真场景下所述第一测试指标的结果，确定在所述目标语义场景下的目标测试结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述测试模块，包括：

输出数据获取模块，用于在所述N个仿真场景下运行自动驾驶算法进行测试，获得在所述N个仿真场景下所述自动驾驶算法的输出数据；

结果确定模块，用于通过在所述N个仿真场景下所述自动驾驶算法的输出数据，计算在所述N个仿真场景下第一测试指标的结果。

8.根据权利要求6所述的装置，所述根据在所述N个仿真场景下所述第一测试指标的结果，确定在所述目标语义场景下的目标测试结果，包括：

对所述N个仿真场景下所述第一测试指标的结果进行汇总，确定在所述目标语义场景下第二测试指标的结果，所述第二测试指标与所述第一测试指标对应且数量相同，所述目标测试结果包括所述第二测试指标的结果。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，还包括：

切分模块，用于所述测试数据获取模块执行获取自动驾驶车辆的真实道路测试数据之后，对所述真实道路测试数据进行语义切分，得到所述目标语义场景的N个数据片段；

其中，任意两个数据片段之间在时间上不重叠。