[发明专利]一种可小范围拖动示教的并联机器人有效
| 申请号： | 202110748869.4 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113352301B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 涂德君 | 申请（专利权）人： | 广州鑫科智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人： | 曹禹佳 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙区大涌*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可小范围拖动示教的并联机器人，涉及并联机器人技术领域，解决了并联机器人在进行操作时只能在指定的方向上进行移动，不方便进行实际示教，自由度低的问题。一种可小范围拖动示教的并联机器人，包括导向滑轨，所述导向滑轨的底面活动设置有机器人活动顶盖，所述机器人活动顶盖的下方设置有机器人连接壳体，所述机器人连接壳体的端部内侧设置有动力杆，所述动力杆的底端两侧均活动安装有调节连杆，所述机器人连接壳体的底面中间位置处设置有伸缩导向杆。本发明通过设置有拖动机构和调节机构可以对并联机器人的工作部分进行小范围的拖动，便于进行实际示教，可以提高并联机器人的局部自由度，使得工作和示教更加方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 范围 拖动 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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