[发明专利]一种高度可调的产品转运机器人有效
| 申请号： | 202110744332.0 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113443407B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 杨浩;余丙荣;鲁业安 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 刘小莉 |
| 地址： | 241002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了转运机器人包括支撑单元、定位单元和转运单元，其中，支撑单元，包括支撑柱和设置于所述支撑柱端部侧壁的固定座；定位单元，配合套设于所述支撑柱上，其包括承载台、位于所述承载台内腔侧壁中的限位件和配合所述限位件相连的定位件；以及，转运单元，配合套设于所述支撑柱上，且连接于所述承载台上，其包括伸缩组件和设置于伸缩组件顶部的转运台；本发明中的支撑单元为安装于不同产品流水线交汇处的支撑柱体，定位单元用于将转运单元承托在支撑柱上，转运单元则用于转运流水线上输出的产品；定位单元自身通过活动锁扣式的连接结构配合卡接在支撑柱上，拆卸时受力更合理，方便定位单元自身的高度调节，结构简单，操作及维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高度 可调 产品 转运 机器人 | ||
【主权项】：
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