[发明专利]一种高度可调的产品转运机器人

权利要求书

1.一种高度可调的产品转运机器人，其特征在于：包括，

支撑单元（100），包括支撑柱（101）和设置于所述支撑柱（101）端部侧壁的固定座（102）；

所述支撑柱（101）的外侧壁上设置有卡合槽（101b），且卡合槽（101b）呈环形槽，于所述支撑柱（101）的外侧壁上等间距分布有多组；

定位单元（200），配合套设于所述支撑柱（101）上，其包括承载台（201）、位于所述承载台（201）内腔侧壁中的限位件（202）和配合所述限位件（202）相连的定位件（203）；

所述承载台（201）呈环形，其内环为通槽（201a），所述承载台（201）的环形台体侧壁内开设有插接槽（201b）；所述通槽（201a）与插接槽（201b）之间的侧壁中开设有限位卡槽（201c）；所述插接槽（201b）远离所述限位卡槽（201c）一侧的槽体侧壁上开设有安装槽（201d）；

所述通槽（201a）与支撑柱（101）的径向直径相匹配；所述插接槽（201b）分布于所述承载台（201）的轴向侧壁内；所述限位卡槽（201c）对称分布于所述插接槽（201b）的两端，并连通于所述通槽（201a）与插接槽（201b）；所述安装槽（201d）位于所述插接槽（201b）与承载台（201）的外侧壁之间，垂直于所述承载台（201）的轴向设置，并连通于所述插接槽（201b）；所述安装槽（201d）的数量不低于2组，均匀分布在所述承载台（201）的周向侧壁内；

所述限位件（202）包括第一限位环（202a）、第二限位环（202b）和限位卡柱（202c），其中，所述第一限位环（202a）和第二限位环（202b）形状相同，二者对称滑动于所述插接槽（201b）内，且端部可配合接触；

所述第一限位环（202a）、第二限位环（202b）与限位卡柱（202c）配合的侧壁上开设有配合槽（K），所述限位卡柱（202c）的端部能够配合卡接在所述配合槽（K）内；

所述定位件（203）配合装设于所述安装槽（201d）内，其包括定位销（203a）和复位弹簧（203b），所述定位销（203a）通过所述复位弹簧（203b）连接于所述安装槽（201d）内；以及，

转运单元（300），配合套设于所述支撑柱（101）上，且连接于所述承载台（201）上，其包括伸缩组件（301）和设置于伸缩组件（301）顶部的转运台（302）。

2.根据权利要求1 所述的高度可调的产品转运机器人，其特征在于：所述支撑柱（101）的外侧壁上还设置有限位导槽（101a），

所述限位导槽（101a）螺旋分布于所述支撑柱（101）的外侧壁上，其包括第一导槽（101a-1）和第二导槽（101a-2），所述第一导槽（101a-1）和第二导槽（101a-2）的相位角间隔180度。

3.根据权利要求2 所述的高度可调的产品转运机器人，其特征在于：所述第一导槽（101a-1）和第二导槽（101a-2）的螺旋槽腔与所述卡合槽（101b）的槽腔交汇相通。

4.根据权利要求3所述的高度可调的产品转运机器人，其特征在于：所述限位卡槽（201c）的槽口径向直径小于其中部槽腔的径向直径。

5.根据权利要求1~4任一 所述的高度可调的产品转运机器人，其特征在于：所述限位卡柱（202c）配合装设于所述限位卡槽（201c）内，而所述限位卡柱（202c）的端部能够与所述第一限位环（202a）和第二限位环（202b）配合接触。

6.根据权利要求5所述的高度可调的产品转运机器人，其特征在于：所述第一限位环（202a）和第二限位环（202b）配合接触的端部具有楔形滑边（X），且两限位环通过弹性复位件（T）连接于所述插接槽（201b）的槽腔侧壁上。

7.根据权利要求6所述的高度可调的产品转运机器人，其特征在于：所述定位销（203a）的端部两侧对称设置有倾斜滑边（Q），所述倾斜滑边（Q）能够与所述楔形滑边（X）配合。

8.根据权利要求2~4任一所述的高度可调的产品转运机器人，其特征在于：所述伸缩组件（301）包括伸缩杆（301a）和位于伸缩杆（301a）顶部的球形块（301b），所述伸缩杆（301a）等间距分布有不少于三组；

所述转运台（302）包括支承环（302a）和连接于所述支承环（302a）侧壁上的转运托板（302b）；其中，

所述支承环（302a）呈环形，其内环为贯穿槽（302a-1），位于所述贯穿槽（302a-1）的侧壁上对称设置有限位导块（302a-2），两所述限位导块（302a-2）能够配合滑动于所述限位导槽（101a）内；所述支承环（302a）的底部侧壁中开设有球形滑槽（302a-3），所述球形块（301b）能够配合滑动于所述球形滑槽（302a-3）内；

所述伸缩杆（301a）的伸缩量长度等于所述限位导槽（101a）螺距长度的一半。