[发明专利]一种高度可调的产品转运机器人

说明书

本发明公开了转运机器人包括支撑单元、定位单元和转运单元，其中，支撑单元，包括支撑柱和设置于所述支撑柱端部侧壁的固定座；定位单元，配合套设于所述支撑柱上，其包括承载台、位于所述承载台内腔侧壁中的限位件和配合所述限位件相连的定位件；以及，转运单元，配合套设于所述支撑柱上，且连接于所述承载台上，其包括伸缩组件和设置于伸缩组件顶部的转运台；本发明中的支撑单元为安装于不同产品流水线交汇处的支撑柱体，定位单元用于将转运单元承托在支撑柱上，转运单元则用于转运流水线上输出的产品；定位单元自身通过活动锁扣式的连接结构配合卡接在支撑柱上，拆卸时受力更合理，方便定位单元自身的高度调节，结构简单，操作及维护方便。

技术领域

本发明涉及转运机器人技术领域，尤其涉及一种高度可调的产品转运机器人。

背景技术

工业机器人，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；在解放人类生产力的同时，也大幅降低了工业生产的成本，提高了生产效率。

在产品流水线各工序转线过程中，会大量用到用于产品转运的工业机器人。具体的，产品或原料在各个不同的工序流水线之间的转换，通过转运机器人在交汇处承载转向，但是现有的产品转运机器人在安装及高度调节过程中均存在较大的难度，且转运机器人结构复杂，进一步提高了工业机器人的安装成本，阻碍了转运机器人的进一步应用。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有产品转运机器人存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种高度可调的产品转运机器人，其用于解决现有产品流水线中产品转运机器人结构复杂，安装及调节难度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高度可调的产品转运机器人，此转运机器人包括支撑单元、定位单元和转运单元，其中，支撑单元，包括支撑柱和设置于所述支撑柱端部侧壁的固定座；定位单元，配合套设于所述支撑柱上，其包括承载台、位于所述承载台内腔侧壁中的限位件和配合所述限位件相连的定位件；以及，转运单元，配合套设于所述支撑柱上，且连接于所述承载台上，其包括伸缩组件和设置于伸缩组件顶部的转运台。

作为本发明所述高度可调的产品转运机器人的一种优选方案，其中：所述支撑柱的外侧壁上设置有限位导槽和卡合槽；其中，所述限位导槽螺旋分布于所述支撑柱的外侧壁上，其包括第一导槽和第二导槽，所述第一导槽和第二导槽的相位角间隔度；所述卡合槽呈环形槽，于所述支撑柱的外侧壁上等间距分布有多组。

作为本发明所述高度可调的产品转运机器人的一种优选方案，其中：所述第一导槽和第二导槽的螺旋槽腔与所述卡合槽的槽腔交汇相通。

作为本发明所述高度可调的产品转运机器人的一种优选方案，其中：所述承载台呈环形，其内环为通槽，所述承载台的环形台体侧壁内开设有插接槽；所述通槽与插接槽之间的侧壁中开设有限位卡槽；所述插接槽远离所述限位卡槽一侧的槽体侧壁上开设有安装槽。

作为本发明所述高度可调的产品转运机器人的一种优选方案，其中：所述通槽与支撑柱的径向直径相匹配；所述插接槽分布于所述承载台的轴向侧壁内；所述限位卡槽对称分布于所述插接槽的两端，并连通于所述通槽与插接槽；所述安装槽位于所述插接槽与承载台的外侧壁之间，垂直于所述承载台的轴向设置，并连通于所述插接槽；所述安装槽的数量不低于两组，均匀分布在所述承载台的周向侧壁内。

作为本发明所述高度可调的产品转运机器人的一种优选方案，其中：所述限位卡槽的槽口径向直径小于其中部槽腔的径向直径。