[发明专利]一种围棋棋盘机器视觉识别方法在审
| 申请号： | 202110742981.7 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113610876A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;郭景悦;林坚松;潘鑫;许徐浩;徐超;陈海雨 | 申请（专利权）人： | 浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/246;G06T7/73;G06T7/90;G06T5/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市钱塘*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种围棋棋盘机器视觉识别方法，包括：步骤1、将围棋棋盘四角点进行标记，利用摄像头读取前若干张图片并求平均；步骤2、基于轮廓提取算法定位围棋棋盘四角点坐标；步骤3、基于四角点坐标对视频每一帧图像进行透视变换；步骤4、提取棋盘图像每一个交叉点的特征值进行分类，判断361个交叉点中每一个点的状态，是空点、白子还是黑子；步骤5、将得到的每一个点信息送给围棋策略，等待返回下子或取子点位信息；步骤6、围棋机器人本体执行动作；步骤7、基于视频图像运动识别算法实时监控棋盘，检测到动作以后，重复进行步骤3‑7。该方法在摄像与棋盘有倾角、光源不稳定的条件下，依然可实现对棋盘的准确标定和棋盘信息读取，准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 围棋 棋盘 机器 视觉 识别 方法 | ||
【主权项】：
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