[发明专利]一种空间多绳系系统构型展开的分布式控制方法有效
| 申请号： | 202110742857.0 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113479346B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 黄攀峰;黄冰潇;张帆;沈刚辉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;G06F30/15;G06F30/20;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 康进兴 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种空间多绳系系统构型展开的分布式控制方法。不同于集中式构型展开的控制方法，本发明方法首先建立系绳张力约束下的动力学模型，并设计了各个子航天器间的通讯拓扑结构。此外，为避免空间多绳系系统构型展开过程中出现构型变化，设计了满足等边三角形构型展开的期望轨迹，并利用反步法设计控制器去跟踪期望轨迹，保证空间多绳系系统构型按期望轨迹稳定展开。该方法从分布式控制的角度考虑空间多绳系系统的构型展开控制，其可以充分利用相邻子航天器的信息及期望构型设计，对各个子航天器的控制输入进行合理的分配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 多绳系 系统 构型 展开 分布式 控制 方法 | ||
【主权项】：
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