[发明专利]多臂机械手的水冷结构有效
| 申请号： | 202110742365.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113459161B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王波;班业红 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司;江苏科能增材智造科技有限公司;天津科能智象光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 马倩倩 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市经*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多臂机械手的水冷结构，第一冷却外壳套接至外置支架，第一冷却外壳的下端通过第一复合轴套铰接至第二冷却外壳的第一端，第二冷却外壳的第二端通过第二复合轴套铰接至第三冷却外壳的上端，第二冷却外壳的第一端沿第一复合轴套轴向转动，第三冷却外壳的上端沿第二复合轴的轴向转动，第一冷却外壳内的介质回路、第二冷却外壳内的介质回路和第三冷却外壳内的介质回路均互不干涉。本发明所述的多臂机械手的水冷结构，满足机械手的多工况冷却，且每个冷却外壳的介质回路均为单独实施，可同步并充分的冷却多个冷却外壳，增加了冷却效率，同时安装结构节省安装空间，降低了设备成本和使用能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 多臂机 水冷 结构 | ||
【主权项】：
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