[发明专利]多臂机械手的水冷结构

说明书

本发明提供了一种多臂机械手的水冷结构，第一冷却外壳套接至外置支架，第一冷却外壳的下端通过第一复合轴套铰接至第二冷却外壳的第一端，第二冷却外壳的第二端通过第二复合轴套铰接至第三冷却外壳的上端，第二冷却外壳的第一端沿第一复合轴套轴向转动，第三冷却外壳的上端沿第二复合轴的轴向转动，第一冷却外壳内的介质回路、第二冷却外壳内的介质回路和第三冷却外壳内的介质回路均互不干涉。本发明所述的多臂机械手的水冷结构，满足机械手的多工况冷却，且每个冷却外壳的介质回路均为单独实施，可同步并充分的冷却多个冷却外壳，增加了冷却效率，同时安装结构节省安装空间，降低了设备成本和使用能耗。

技术领域

本发明属于机械臂冷却领域，尤其是涉及一种多臂机械手的水冷结构。

背景技术

锅炉作为普遍使用的燃烧设备，其在作业时，炉内具有高温、强碱、强酸、积灰等情况，容易对炉内壁造成磨损与腐蚀，从而影响传热系数、降低锅炉热效率、引起高温腐蚀和增加气态污染物排放，更严重时会导致机组降负荷运行或停炉，甚至引起锅炉爆管爆炸等危险事故。从而极大的影响锅炉的使用和安全。因此，使用锅炉的企业，在锅炉使用一定时间后，均需要停炉，对锅炉内壁进行维护与清洗，一般垃圾焚烧炉每年需停炉至少两次。停炉维护不但要中断企业日常的经营活动，还需要支付高昂的维护费用，并且部分锅炉高度高，属于高危人工作业。需要在高温工况下应用清洁机械手代替人工操作，而清洁机械手外壳需要添加水冷，现有技术的水冷为多臂水冷道依次串接形成，手臂的末端降温效率很差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种多臂机械手的水冷结构，以多臂机械手在高温工冷却效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多臂机械手的水冷结构，包括第一冷却外壳、第二冷却外壳和第三冷却外壳，第一冷却外壳套接至外置支架，第一冷却外壳的下端通过第一复合轴套铰接至第二冷却外壳的第一端，第二冷却外壳的第二端通过第二复合轴套铰接至第三冷却外壳的上端，第二冷却外壳的第一端沿第一复合轴套轴向转动，第三冷却外壳的上端沿第二复合轴套的轴向转动，第一冷却外壳内的介质回路、第二冷却外壳内的介质回路和第三冷却外壳内的介质回路均互不干涉。

进一步的，所述第一冷却外壳的上端外围与外部设置的旋转组件传动轴同步转动，且旋转组件固定安装至支架的一侧，支架一侧设置第一连接器，第一连接器的内圈固定连接至第一冷却外壳的上端。

进一步的，所述第一冷却外壳、第二冷却外壳和第三冷却外壳的结构相同，第一冷却外壳包括由内至外依次设置的第一结构外壳和第二结构外壳，且第一结构外壳和第二结构外壳之间设有空腔，所述空腔内填充隔热材料，第一结构外壳的侧壁设有介质流路。

进一步的，所述第一冷却外壳的介质流路串接至第一连接器。

进一步的，所述多臂机械手的水冷结构还包括第二连接器，且第二连接器与第二冷却外壳相对转动，第二冷却外壳的介质流路通过第二连接器串接至第一连接器。

进一步的，所述多臂机械手的水冷结构还包括第三连接器，且第三连接器与第三冷却外壳相对转动，第三冷却外壳的介质流路依次通过第二连接器和第三连接器串接至第一连接器。

进一步的，所述第一连接器、第二连接器和第三连接器的结构均相同，第三连接器内设有若干介质回路。

相对于现有技术，本发明所述的多臂机械手的水冷结构具有以下有益效果：第一冷却外壳内的介质回路、第二冷却外壳内的介质回路和第三冷却外壳内的介质回路均互不干涉，且通过第一复合轴套、第二复合轴套、第一连接器在多臂机械手相对转动时介质回路不受旋转干涉，满足机械手的多工况冷却，且每个冷却外壳的介质回路均为单独实施，可同步并充分的冷却多个冷却外壳，增加了冷却效率，同时安装结构节省安装空间，降低了设备成本和使用能耗。

附图说明