[发明专利]位姿数据处理方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110741577.8 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113344981A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈建冲;陈仕创;周毅 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73;G06T5/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 牛亭亭 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种位姿数据处理方法、装置及电子设备，方法包括：获得第一图像，所述第一图像为图像采集装置针对目标物体所采集到的二维图像；至少根据所述第一图像，获得所述目标物体相对于所述图像采集装置的第一位姿；通过同步定位与建图SLAM的方式，对所述第一图像进行处理，以得到所述图像采集装置相对于目标坐标系的第二位姿；根据所述第一位姿和所述第二位姿，获得所述目标物体相对于所述目标坐标系的目标位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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