[发明专利]桥梁区域通航船舶的快速检测和跟踪方法在审
| 申请号： | 202110741122.6 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113657144A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李顺龙;郭亚朋;徐阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 23101 | 代理人： | 吴振刚 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种桥梁区域通航船舶的快速检测和跟踪方法，解决了现有桥区通航船舶辨识所需设备昂贵、计算代价大的问题，如下：在对应航道的桥梁关键位置布设监控相机，采集航道监控视频并在视频中标注航道或者河岸位置；对关键帧使用稀疏表示算法对监控图像中水面部分进行处理，得到船舶疑似位置；并利用训练好的船舶判别器对疑似船舶进行确认；建立通航船舶在桥区的像素运动方程，并对所有帧使用运动方程进行船舶位置的预测，同时使用关键帧的船舶确认结果修正运动方程，从而可以对桥区多个通航船舶进行检测和追踪。本发明便捷、准确，提升了桥梁区域船舶定位的准确度和稳定性，有效提升检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 桥梁 区域 通航 船舶 快速 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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