[发明专利]桥梁区域通航船舶三维几何尺寸辨识方法在审
申请号: | 202110741113.7 | 申请日: | 2021-07-01 |
公开(公告)号: | CN113658244A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 李顺龙;郭亚朋;徐阳 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/181;G06T7/80 |
代理公司: | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 23101 | 代理人: | 吴振刚 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提出了一种桥梁区域通航船舶三维几何尺寸辨识方法,如下:在桥梁通航跨梁底跨中部位设置摄像机以采集通航船舶图像信息,根据辨识距离要求在距离摄像机平面合理位置的航道两侧设置标定浮筒;利用采集到的通航船舶图像制作船舶检测数据集并使用深度卷积网络训练船舶检测器以获取船舶粗略位置,结合形态学运算和轮廓提取技术获取船舶精确轮廓;使用射影变换方程对通航船舶所在空间进行建模,确定船舶三维几何尺寸同图像中船舶轮廓的转换关系,从而计算出通航船舶的三维几何尺寸。本方法实现了使用一个摄像头就可以精确计算通航船舶的三维几何尺寸,降低设备成本的同时保证了尺寸辨识的精度。 | ||
搜索关键词: | 桥梁 区域 通航 船舶 三维 几何 尺寸 辨识 方法 | ||
【主权项】:
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