[发明专利]机器人动态避障方法及系统在审
| 申请号： | 202110737483.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115542887A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 候保泽;窦广正 | 申请（专利权）人： | 深圳华芯信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 倪静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的机器人动态避障方法及系统，首先通过用户可选择的令机器人行走多个关键点且根据各个关键点获得全局路径，再基于该全局路径和环境信息映射的二维地图获得各个周期的局部地图以获得对应各个周期的机器人的局部路径，并基于局部路径以及机器人的速度状态预测获得各个周期下的行进路线以及行进速度，以进行避障导航，本发明可以快速控制机器人完成障碍物的规避，提升避障准确度，并实现控制机器人安全、高效的规避障碍物的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动态 方法 系统 | ||
【主权项】：
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