[发明专利]一种堆垛机多巷道作业的方法及系统有效
| 申请号： | 202110736430.X | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113501242B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 储汝聪;刘佳喜;王芳;段加朝;罗宇;陈勋;孔晋;时国栋;段双艳 | 申请（专利权）人： | 昆船智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650217 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堆垛机多巷道作业的方法及系统，通过设备地图、任务地图和任务策略调动堆垛机处理任务；当任务源位置、目标位置和堆垛机位置均在同一巷道时，调动本巷道内的堆垛机处理任务，否则调动堆垛机进行换轨，换轨完成后再处理任务；堆垛机完成工作任务后，更新任务地图，并判断是否还有任务，若没有任务，则将堆垛机停靠到最近的停靠点，如还有任务，则继续执行下一次任务。本方法和系统适用于多种工作轨道和换轨轨道布轨的形式，能够有效提高堆垛机的工作效率，在换轨时，锁定的轨道只限于源换轨点到目的换轨点之间的轨道，其它轨道可继续工作使用，锁定的轨道距离短，不占用工作轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 巷道 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
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