[发明专利]区域清扫方法及装置、存储介质及电子装置有效
申请号: | 202110736079.4 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113455964B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 张权 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王晓婷 |
地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种区域清扫方法及装置、存储介质及电子装置,其中,上述方法包括:控制移动机器人对目标区域进行检测,得到所述目标区域的第一扫描数据;在根据所述第一扫描数据确定所述目标区域存在待清扫物时,确定所述待清扫物所在的区域为待清扫区域,其中,所述目标区域包括所述待清扫区域;控制移动机器人移动至所述待清扫区域,对所述待清扫区域进行清扫。采用上述技术方案,解决了在使用扫地机器人的过程中,扫地机器人不能主动识别地面污渍,以对地面进行清扫的问题。 | ||
搜索关键词: | 区域 清扫 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】:
暂无信息
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