[发明专利]区域清扫方法及装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种区域清扫方法，其特征在于，包括：

控制移动机器人对目标区域进行扫描，得到所述目标区域的第一扫描数据；

在根据所述第一扫描数据确定所述目标区域存在待清扫物时，确定所述待清扫物所在的区域为待清扫区域，其中，所述目标区域包括所述待清扫区域；

控制移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫；

控制移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫，包括：

确定所述移动机器人的清扫模式，其中，所述清扫模式至少包括以下之一：自动清扫模式，非自动清扫模式；根据所述清扫模式确定是否直接控制所述移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫；

控制移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫之后，所述方法还包括：

无论移动机器人在自动清扫模式下还是在非自动清扫模式下，移动机器人将待清扫区域清扫完成以后，向移动终端发送用于指示清扫后的待清扫区域的第二扫描数据，告知目标对象本次清扫的完成情况；在获取到所述移动终端发送的第三响应消息的情况下，控制所述移动机器人执行回充操作，其中，所述第三响应消息用于指示所述目标对象根据所述第二扫描数据确定不需要再次清扫所述待清扫区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制移动机器人对目标区域进行扫描，得到所述目标区域的第一扫描数据，包括：

启动所述移动机器人上设置的图像采集装置和/或激光雷达；

通过所述图像采集装置和/或所述激光雷达对目标区域进行扫描，得到所述目标区域的所述第一扫描数据，其中，所述第一扫描数据包括图像数据和/或点云数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述清扫模式确定是否直接控制所述移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫，包括：

在所述移动机器人处在非自动清扫模式的情况下，发送清扫请求至移动终端，其中，所述清扫请求用于请求目标对象确定是否对所述待清扫区域进行清扫；

在获取到所述移动终端发送的第一响应消息的情况下，控制所述移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫，其中，所述第一响应消息用于指示所述目标对象确定对所述待清扫区域进行清扫。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述清扫模式确定是否直接控制所述移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫，包括：

在所述移动机器人处在所述自动清扫模式，且所述移动机器人已确定所述待清扫区域的情况下，直接控制移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫之后，所述方法还包括：

在获取到所述移动终端发送的第二响应消息的情况下，控制所述移动机器人对所述待清扫区域进行再次清扫，其中，所述第二响应消息用于指示所述目标对象根据所述第二扫描数据确定需要再次清扫所述待清扫区域。

6.一种区域清扫装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于控制移动机器人对目标区域进行检测，得到所述目标区域的第一扫描数据；

确定模块，用于在根据所述第一扫描数据确定所述目标区域存在待清扫物时，确定所述待清扫物所在的区域为待清扫区域，其中，所述目标区域包括所述待清扫区域；

清扫模块，用于控制移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫；

所述清扫模块还用于确定所述移动机器人的清扫模式，其中，所述清扫模式至少包括以下之一：自动清扫模式，非自动清扫模式；根据所述清扫模式确定是否直接控制所述移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫；无论移动机器人在自动清扫模式下还是在非自动清扫模式下，移动机器人将待清扫区域清扫完成以后，向移动终端发送用于指示清扫后的待清扫区域的第二扫描数据，告知目标对象本次清扫的完成情况；在获取到所述移动终端发送的第三响应消息的情况下，控制所述移动机器人执行回充操作，其中，所述第三响应消息用于指示所述目标对象根据所述第二扫描数据确定不需要再次清扫所述待清扫区域。