[发明专利]区域清扫方法及装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明公开了一种区域清扫方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：控制移动机器人对目标区域进行检测，得到所述目标区域的第一扫描数据；在根据所述第一扫描数据确定所述目标区域存在待清扫物时，确定所述待清扫物所在的区域为待清扫区域，其中，所述目标区域包括所述待清扫区域；控制移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫。采用上述技术方案，解决了在使用扫地机器人的过程中，扫地机器人不能主动识别地面污渍，以对地面进行清扫的问题。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种区域清扫方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，扫地机器人逐渐普及到寻常百姓家。人们不再只是通过原始的手动操作扫地机进行清扫，而是通过手机APP远程控制扫地机完成清扫工作，大大提高了生活质量。

而目前智能扫地机器人主要通过无线保真(Wireless Fidelity，简称为WIFI)连接到手机APP，用户可以通过手机APP控制扫地机进行清扫。APP端可以设置清扫区域、查看清扫轨迹、以及预约清扫等，但是只能通过用户主动控制，扫地机被动执行清扫指令，并无法预知房间内是否有垃圾或污渍。

针对相关技术，在使用扫地机器人的过程中，扫地机器人不能主动识别地面污渍，以对地面进行清扫的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种区域清扫方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决在使用扫地机器人的过程中，扫地机器人不能主动识别地面污渍，以对地面进行清扫的问题。

根据本发明实施例的一方面，提供一种区域清扫方法，包括：控制移动机器人对目标区域进行检测，得到所述目标区域的第一扫描数据；在根据所述第一扫描数据确定所述目标区域存在待清扫物时，确定所述待清扫物所在的区域为待清扫区域，其中，所述目标区域包括所述待清扫区域；控制移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫。

进一步地，控制移动机器人对目标区域进行扫描，得到所述目标区域的第一扫描数据，包括：启动所述移动机器人上设置的图像采集装置和/或激光雷达；通过所述图像采集装置和/或激光雷达对目标区域进行扫描，得到所述目标区域的所述第一扫描数据，其中，所述第一扫描数据包括图像数据和/或点云数据。

进一步地，控制移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫，包括：确定所述移动机器人的清扫模式，其中，所述清扫模式至少包括以下之一：自动清扫模式，非自动清扫模式；根据所述清扫模式确定是否直接控制所述移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫。

进一步地，根据所述清扫模式确定是否直接控制所述移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫，包括：在所述移动机器人处在非自动清扫模式的情况下，发送清扫请求至移动终端，其中，所述清扫请求用于请求目标对象确定是否对所述待清扫区域进行清扫；在获取到所述移动终端发送的第一响应消息的情况下，控制所述移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫，其中，所述第一响应消息用于指示所述目标对象确定对所述待清扫区域进行清扫。

进一步地，根据所述清扫模式确定是否直接控制所述移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫，包括：在所述移动机器人处在所述自动清扫模式，且所述移动机器人已确定所述待清扫区域的情况下，直接控制移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫。

进一步地，控制移动机器人移动至所述待清扫区域，对所述待清扫区域进行清扫之后，所述方法还包括：向所述移动终端发送用于指示清扫后的待清扫区域的第二扫描数据；在获取到所述移动终端发送的第二响应消息的情况下，控制所述移动机器人对所述待清扫区域进行再次清扫，其中，所述第二响应消息用于指示所述目标对象根据所述第二扫描数据确定需要再次清扫所述待清扫区域。