[发明专利]确定相机内参误差的方法、系统、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110735061.2 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113362398B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 宋阳;谢非;徐立人;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 郑永泉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供确定相机内参误差的方法、系统、设备和介质，所述方法包括：利用相机拍摄具有几何约束的参照物，得到所述参照物的图像；根据所述图像以及所述相机的设计内参，计算所述图像的特征；确定所述图像的特征符合所述参照物的几何约束的程度，以确定所述相机的设计内参与所述相机的实际内参的误差。本发明提供的方法从所拍摄的参照物图像中获取到图像的有限数据集，基于有限数据集计算得到图像的特征，利用参照物的几何约束与图像的特征确定相机的设计内参与实际内参的误差，该方法的处理速度快、难度低、无需利用专业设备进行标定，能够快速地初步筛选出存在问题的相机。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 相机 内参 误差 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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