[发明专利]一种适用于葡萄采摘机械臂的自动充气打包机及打包方法在审
| 申请号： | 202110732755.0 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113525792A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘平;高德政;孟勇;李雨濛 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/30;B65B25/04;B65B55/00;B65B61/00;A01D46/28 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于葡萄采摘机械臂的自动充气打包机及打包方法，其中的自动充气打包机，包括充气装置、储袋箱，以及设置在储袋箱同侧的取袋装置和撑袋装置，撑袋装置包括撑袋吸盘和驱动撑袋吸盘朝向取袋装置移动的伸缩机构，伸缩机构驱动撑袋吸盘移动至取袋装置所吸附的双层充气袋；储袋箱上还安装有取袋驱动装置，取袋驱动装置驱动取袋装置移动至储袋箱内的双层充气袋。本发明通过驱动电机的动作带动取袋气缸进行取袋，并回至原位，然后通过撑袋气缸带动撑袋吸盘动作，完成撑袋，通过充气装置对双层充气袋的储气夹层进行充气，方便控制储气夹层内的气压，从而方便保证充气的准确性，极大的减少葡萄的磨损，降低了人工包装的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 葡萄 采摘 机械 自动 充气 打包机 打包 方法 | ||
【主权项】：
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