[发明专利]可行驶区域的获取方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 202110732086.7 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113420687A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 罗衡荣;贺志国 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏;赵文颖 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可行驶区域的获取方法、装置和车辆。可行驶区域的获取方法，包括获取周围环境的第一点云数据和第一图像数据；对第一点云数据和第一图像数据进行数据处理，得到处理后的第二点云数据和第二图像数据；基于第二点云数据和第二图像数据，通过至少一个神经网络模型进行预测，输出障碍物信息和路面区域信息；对障碍物信息和路面区域信息进行结果融合，得到融合后的障碍物信息和路面区域信息；基于融合后的障碍物信息和路面区域信息，获取可行驶区域。本发明的技术方案通过神经网络模型可以识别路面上的障碍物，进一步提升可行驶区域检测结果的准确性，保证车辆行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 区域 获取 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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