[发明专利]一种静态标定系统及方法在审
| 申请号： | 202110731065.3 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113359117A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王秋原;张宇超;高瑞金;李波;张雷波 | 申请（专利权）人： | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201499 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种静态标定系统及方法，涉及对自动驾驶车辆安装的传感器标定技术领域，该方法包括：主程序模块：接收各传感器发送的数据并转发给数据解析模块；数据解析模块：对接收的数据进行解析处理，判断标定靶标的运动状态；数据缓存模块：用于存储由数据解析模块解析得到的解析数据；数据存储模块：待靶标再次开始运动时，对数据缓存模块中的解析数据取平均值作为一次采样数据，并存入数据存储模块，对采样点数据进行标定，对标定结果进行验证。本发明能够同时标定各类传感器，提升标定效率；能在标定与验证过程中将传感器之间的数据互相投影转换，结合图像互相验证；且多传感器的同时标定能降低整体标定系统性误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 静态 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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