[发明专利]结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110730644.6 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113479263B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李仲兴;郗少华;刘晨来 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D17/00 | 分类号： | B62D17/00;B60G17/015;B60G17/0165 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开车辆的悬架控制领域中的一种结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法，包括非当前车辆路况识别与获取模块，当前车辆的无人驾驶模块、云端数据库、信息处理模块、外倾角传感器、前束角传感器、方向盘转角传感器、节气门开度传感器、目标前束判断模块以及目标外倾判断模块，根据非当前车辆行驶速度信息反馈，对路面情况进行预判，车辆在行驶过程中，通过非当前车辆行驶速度以及对下一时刻节气门开度和下一时刻方向盘转角预测，提前调整车辆前轮外倾角和前束角，克服时滞性，综合考虑车辆前轮外倾角和前束角对车辆操作稳定性的影响，通过两者设计匹配法则协同控制车辆前轮前束角和外倾角，提高车辆的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 无人驾驶 车辆 外倾 前束角 协同 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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