[发明专利]基于改进畸变校正和标记拼接的环视图像拼接方法及系统在审
| 申请号： | 202110728125.6 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113362228A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 凌强;熊佳兵 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 金怡 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于改进畸变校正和标记拼接的环视图像拼接方法及系统，其方法包括：步骤S1：对四路车载鱼眼相机进行标定，分别获得每个相机的内外参和畸变系数；步骤S2：通过鱼眼相机获取鱼眼图像，利用内外参和畸变系数分别对鱼眼图像进行畸变校正和暗角校正处理，得到校正后的鱼眼图像；步骤S3：将校正后的鱼眼图像通过俯视变换，获得四个对齐的俯视图；步骤S4：将四个对齐的俯视图像进行拼接，并通过图像融合算法去除缝隙，获得完整的全景鸟瞰图。本发明通过改进现有基于鱼眼标定的畸变校正算法，解决畸变校正图像的有效像素丢失的情况，扩展畸变校正图像的视场范围。此外，本发明引入基于标记点的图像拼接方法，可以实现较快的图像拼接速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 畸变 校正 标记 拼接 环视 图像 方法 系统 | ||
【主权项】：
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