[发明专利]无人机异构任务载荷设备即插即用实现方法有效
| 申请号： | 202110727270.2 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113467846B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张羽;端家鑫;杨刚;林满;郭宇豪 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F9/4401 | 分类号： | G06F9/4401;G06F13/40 |
| 代理公司： | 西安利泽明知识产权代理有限公司 61222 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明无人机异构任务载荷设备即插即用实现方法，所述方法包括以下步骤：S1：将载荷设备的配置信息和主控计算机接口连接信息写入配置文件；S2：所述主控计算机发现载荷设备：S3：所述主控计算机识别载荷设备：S4：所述主控计算机加载载荷设备驱动：S5：所述主控计算机对载荷设备进行读写。当异构的任务载荷接入后，硬件快速发现设备接入，上层软件根据配置文件快速识别任务载荷的具体型号，加载合适的载荷设备驱动。与现有技术相比，本发明提高了任务载荷接入与使用的效率，提高了管理多载荷驱动的效率，为进一步发展新一代的多接口、即插即用的载荷设备奠定了坚实的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 任务 载荷 设备 即插即用 实现 方法 | ||
【主权项】：
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