[发明专利]无人机异构任务载荷设备即插即用实现方法

说明书

本发明无人机异构任务载荷设备即插即用实现方法，所述方法包括以下步骤：S1：将载荷设备的配置信息和主控计算机接口连接信息写入配置文件；S2：所述主控计算机发现载荷设备：S3：所述主控计算机识别载荷设备：S4：所述主控计算机加载载荷设备驱动：S5：所述主控计算机对载荷设备进行读写。当异构的任务载荷接入后，硬件快速发现设备接入，上层软件根据配置文件快速识别任务载荷的具体型号，加载合适的载荷设备驱动。与现有技术相比，本发明提高了任务载荷接入与使用的效率，提高了管理多载荷驱动的效率，为进一步发展新一代的多接口、即插即用的载荷设备奠定了坚实的基础。

技术领域

本发明涉及无人机载荷领域，具体涉及一种无人机异构任务载荷接入后的设备发现与即插即用实现方法。

背景技术

无人机支持在固定接口下，不同的任务载荷设备接入并使用，即无人机支持多类型接口复用，则需要有一套完整的硬件与软件支持的设备发现与识别机制，并且有软件相关的驱动支持任务载荷设备的使用。

多数无人机系统升空执行任务，需要搭载任务载荷设备。任务载荷设备一般与侦察、武器投射、通信、遥感等任务相关。无人机的设计通常围绕所应用的任务载荷设备进行，就侦察任务而言，传感器任务载荷根据不同的任务可以采取许多不同的形式，包括光电摄像机、红外摄像机、合成孔径雷达、激光测距仪等等。当无人机设计时，如任务载荷设备为合成孔径雷达，设计了一套合成孔径雷达的驱动程序，接入接口默认合成孔径雷达的串口或SDI接口，当需要无人机执行其他任务所需红外摄像机时，此无人机虽然具有相应的接口，但驱动与硬件不支持红外摄像机的接入，则需要其他无人机来执行次任务，无人机支持的载荷设备通用性不强。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种无人机异构任务载荷设备发现与即插即用的机制，使得一台无人机可以方便的更换搭载的异构的、不同型号的任务载荷设备，可使任务载荷设备方便地搭载到不同的无人机上。

本发明的技术方案为：无人机异构任务载荷设备即插即用实现方法，所述方法包括主控计算机；所述方法包括以下步骤：

S1：将载荷设备的配置信息写入配置文件；

S2：所述主控计算机发现载荷设备：

所述主控计算机向接口发送状态信息时，主控计算机通过读取外部载荷的状态信息，或主控计算机主动对接口轮询，检测是否有载荷设备接入，当载荷设备主动或被动的发送在状态信息，主控计算机检测到载荷设备的存在，完成主控计算机发现载荷设备；

S3：所述主控计算机识别载荷设备：

所述主控计算机根据S2中接收的载荷设备状态信息，在S1配置文件中搜寻对应的载荷配置信息，查看实际连接的载荷设备接口是否与配置文件中载荷设备接口匹配，若匹配，则系统确定所接入载荷设备的具体型号，系统中建立逻辑载荷与物理载荷设备的映射，完成主控计算机对载荷设备的识别；

S4：所述主控计算机加载载荷设备驱动：

所述主控计算机通过载荷设备发送的状态信息与配置文件中相应型号载荷对应的驱动信息，在系统的载荷设备驱动文件夹下寻找对应的驱动程序，通过载荷设备驱动程序与物理设备通信；

S5：所述主控计算机对载荷设备进行读写。

进一步地，无人机异构任务载荷设备即插即用实现方法中所述S1载荷配置信息包括载荷设备类型、载荷设备型号、载荷设备状态信息、载荷帧信息、载荷接口信息。接口连接信息包括相应串口对应的波特率、载荷状态信息头字节、任务所需载荷设备信息。

进一步地，无人机异构任务载荷设备即插即用实现方法中所述S3中查看实际连接的载荷设备接口是否与配置文件中载荷设备接口匹配时，首先匹配载荷设备类别，然后匹配载荷设备类型，最后与配置文件中对应接口的载荷设备对象的型号信息进行匹配。