[发明专利]基于雷达捕捉和激光跟踪的岸基靠泊系统、方法及设备在审
| 申请号： | 202110722063.8 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113447922A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 徐承军;董熙晨;朱泽 | 申请（专利权）人： | 武汉理工港航科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/937 |
| 代理公司： | 武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙) 42251 | 代理人： | 王力 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于雷达捕捉和激光跟踪的岸基靠泊系统、方法及设备，其方法包括航海雷达扫描航道内的船舶，获取船舶的方位信息和船舶与岸基的距离信息，并筛选出正在靠泊的目标船舶；根据目标船舶与岸基之间的距离调度激光跟踪机构跟踪并分别扫描目标船舶的两端与岸基的距离，并生成靠泊信息；同时控制摄像组件捕捉目标船舶，获取船舶图像信息并进行图像处理，以确定目标船舶的船舶类型信息。通过航海雷达全程监测航道内的船舶的方位信息及船舶与岸基之间的距离，筛选出目标船舶，便于后台调度控制激光跟踪机构动态跟踪以及控制摄像组件获取船舶图像信息，进而确定船首船尾信息和船舶类型信息，实现整个过程的全方位、多层次监控和跟踪，自动化跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 捕捉 激光 跟踪 岸基 靠泊 系统 方法 设备 | ||
【主权项】：
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