[发明专利]车路协同中目标检测方法、装置和路侧设备有效
| 申请号： | 202110721853.4 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113420682B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 夏春龙 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V20/58;G06V10/52;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06V40/16;G06V20/62 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;马敬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种车路协同中目标检测方法、装置和路测设备，涉及智能交通领域，尤其涉及图像检测技术领域。具体实现方案为：对图像进行目标检测，得到所述图像中的候选目标区域、候选目标区域的置信度以及候选目标区域的被遮挡度；基于候选目标区域间的交并比以及候选目标区域的被遮挡度，更新候选目标区域的置信度；根据更新后的置信度，从候选目标区域中检测所述图像中的目标。应用本公开实施例提供的方案进行目标检测时，提高了目标检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 目标 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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