[发明专利]一种LEO与GNSS融合精密单点定位方法及系统在审
申请号: | 202110721835.6 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113447971A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 涂锐;侯福荣;张鹏飞;王思遥;卢晓春;张睿;韩军强;范丽红;洪菊 | 申请(专利权)人: | 中国科学院国家授时中心 |
主分类号: | G01S19/46 | 分类号: | G01S19/46;H04W4/02 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杨媛媛 |
地址: | 710600 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种LEO与GNSS融合精密单点定位方法及系统。所述方法包括:获取观测数据和产品数据;观测数据包括LEO卫星伪距观测值、LEO卫星双频载波相位观测值、GNSS卫星伪距观测值和GNSS卫星双频载波相位观测值;基于观测数据进行伪距单点定位,得到初始定位数据;对产品数据进行误差修正,得到修正数据;基于观测数据、初始定位数据和修正数据进行精密单点定位,得到定位结果。本发明能提高定位性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 leo gnss 融合 精密 单点 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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