[发明专利]一种LEO与GNSS融合精密单点定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种LEO与GNSS融合精密单点定位方法及系统。所述方法包括：获取观测数据和产品数据；观测数据包括LEO卫星伪距观测值、LEO卫星双频载波相位观测值、GNSS卫星伪距观测值和GNSS卫星双频载波相位观测值；基于观测数据进行伪距单点定位，得到初始定位数据；对产品数据进行误差修正，得到修正数据；基于观测数据、初始定位数据和修正数据进行精密单点定位，得到定位结果。本发明能提高定位性能。

技术领域

本发明涉及导航定位领域，特别是涉及一种LEO与GNSS融合精密单点定位方法及系统。

背景技术

随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的蓬勃发展，其定位、导航和授时(Positioning Navigation and Timing，PNT)功能得到不断的扩展和深入，广泛应用于科学研究、生产、生活等方面。精密单点定位(Precise PointPositioning，PPP)技术作为GNSS精密定位的新发展技术之一，可以基于伪距观测值和载波双频载波相位观测值实现全球性、全天候的高精度定位，成为近年来卫星导航领域的研究热点。

目前，单系统PPP定位技术趋于成熟，多系统融合PPP定位技术弥补了单系统PPP定位可见卫星数较少的短板，显著提高了定位性能，然而，收敛时间仍旧过长，对PPP在实时场景中的应用有所限制。因此，定位性能仍有待提高。

发明内容

基于此，本发明实施例提供一种LEO与GNSS融合精密单点定位方法及系统，以提高定位性能。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种LEO与GNSS融合精密单点定位方法，包括：

获取观测数据和产品数据；所述观测数据包括LEO卫星伪距观测值、LEO卫星双频载波相位观测值、GNSS卫星伪距观测值和GNSS卫星双频载波相位观测值；所述产品数据包括精密星历、精密钟差、天线文件数据、地球自转参数和硬件延迟参数；

基于所述观测数据进行伪距单点定位，得到初始定位数据；所述初始定位数据包括测站三维坐标初值、卫星高度角和卫星方位角；

对所述产品数据进行误差修正，得到修正数据；

基于所述观测数据、所述初始定位数据和所述修正数据进行精密单点定位，得到定位结果。

可选的，所述基于所述观测数据进行伪距单点定位，得到初始定位数据，具体包括：

基于所述观测数据建立低轨增强GNSS伪距单点定位函数模型；所述低轨增强GNSS伪距单点定位函数模型包括伪距单点定位观测方程和高度角定权模型；

对所述低轨增强GNSS伪距单点定位函数模型求解，得到所述初始定位数据。

可选的，所述基于所述观测数据、所述初始定位数据和所述修正数据进行精密单点定位，得到定位结果，具体包括：

对所述观测数据进行无电离层组合，得到无电离层组合观测值；

基于所述无电离层组合观测值、所述初始定位数据和所述修正数据建立低轨增强GNSS精密单点定位模型；所述低轨增强GNSS精密单点定位模型包括精密单点定位观测方程和高度角定权模型；

采用递归最小二乘法对所述低轨增强GNSS精密单点定位模型求解，得到所述定位结果。

可选的，所述伪距单点定位观测方程为